HD현대로보틱스, 자율적 피지컬 AI 양팔로봇 공개

피지컬 인공지능 기술로 자동화 혁신

지능형 로봇으로 휴머노이드 시장 선점

정밀한 조립과 부품 운반 가능

21일 HD현대로보틱스는 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 개발 진행 중인 '지능형 양팔로봇'을 공개했다. 사진=HD현대 제공

HD현대로보틱스가 주변 환경을 인식해 필요한 작업 동작을 스스로 생성하는 피지컬 인공지능(AI) 기반 양팔로봇을 처음 공개했다. 기존 산업용 로봇의 단순 반복 작업을 넘어 조립과 부품 운반 등 사람의 손이 필요한 공정까지 자동화해 제조용 휴머노이드 시장을 선점한다는 전략이다.

21일 HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 개발 중인 '지능형 양팔로봇'을 선보였다.

회사가 선보인 지능형 양팔로봇은 사람의 상체와 유사하게 두 개의 팔과 다섯 손가락을 갖춘 피지컬 AI 기반 로봇이다. 사람의 전신을 구현하기보다 제조 현장에서 활용도가 높은 양팔과 손의 정밀 작업 능력을 우선 확보하는 데 초점을 맞춰 상반신형 구조를 채택했다.

이 같은 구조는 기존 산업용 로봇의 작업 범위를 넓히려는 데에서 시작됐다. 일반적인 산업용 로봇은 미리 입력한 프로그램에 따라 정해진 공간에서 정형화된 작업을 반복하는 방식이어서 제품 위치나 작업 환경이 달라지면 프로그램을 수정하거나 공정을 다시 설정해야 한다.

HD현대로보틱스는 이에 따라 이동 기능보다 양팔과 손을 이용한 정밀 작업 능력을 먼저 구현하는 데 우선순위를 뒀다. 물체를 집고 옮기는 작업은 물론 조립처럼 사람의 손동작이 필요한 공정까지 대응할 수 있도록 하기 위해서다.

이에 맞춰 정밀 작업 성능을 높이기 위한 감각 기술도 함께 고도화한다. HD현대로보틱스는 지난달 지분을 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 강화할 계획이다. 로봇이 물체와 접촉할 때 발생하는 힘과 상태를 정밀하게 감지해 파지와 운반, 조립 과정의 정확도를 높이는 것이 목표다.

실제 제조 현장에서는 키팅(묶음)과 조립 공정부터 적용을 시작할 계획이다. 키팅은 생산이나 조립에 필요한 여러 부품을 작업 순서에 맞춰 한데 모으는 공정으로 회사는 이후 용접·도장 등 다양한 제조 현장에 적용해 제조 현장 내 자동화 공정을 늘리겠다는 구상이다.

HD현대로보틱스 관계자는 "지능형 양팔로봇 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 출발점"이라며 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술을 선점해 나갈 것"이라고 말했다.